2026年8月19日，2026 WRC世界機器人大會(huì )在北京北人亦創(chuàng )國際會(huì )展中心隆重開(kāi)幕。作為全系列智能機器人創(chuàng )新領(lǐng)導者，珞石機器人（ROKAE，3752.HK）攜全棧自研的具身智能軟硬件產(chǎn)品矩陣與多項創(chuàng )新場(chǎng)景演示重磅亮相A館A108展位。
告別“重復造輪子”：珞石打造“開(kāi)箱即用”具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺
本屆WRC，珞石機器人向全球觀(guān)眾展示了基于十余年產(chǎn)業(yè)化積累所打造的“開(kāi)箱即用”具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺，讓開(kāi)發(fā)者和產(chǎn)業(yè)伙伴站在成熟的技術(shù)底座之上快速創(chuàng )新，加速具身智能從“技術(shù)可行”走向“規模落地”。
1.產(chǎn)業(yè)級標準化硬件：覆蓋具身智能本體構建需求
玄璣HSA系列集成力控關(guān)節
通過(guò)集成高精度力矩傳感器，結合多年自研力控算法，實(shí)現關(guān)節級力感知；同時(shí)采用高性能無(wú)框力矩電機與高精度諧波減速器，最高轉速達6000rpm，扭矩密度達48Nm/kg；在結構設計上，采用創(chuàng )新的單平面編碼器布局與大中空孔徑設計，有效簡(jiǎn)化整機走線(xiàn)。目前珞石HSA已形成11/14/17/20/25/32標準化關(guān)節產(chǎn)品矩陣，適配輪式/人形機器人全身關(guān)節需求，兼顧精密操作與大負載承重的各類(lèi)場(chǎng)景。
太白AR系列人形力控臂
覆蓋3kg-20kg負載，采用7自由度人形構型及十字交叉軸手腕設計，更貼近人體上肢運動(dòng)與腕部力學(xué)特征。AR系列全關(guān)節內置扭矩傳感器，具備整機力控帶寬>30Hz、力控分辨率＜0.05N的高精度力感知與控制能力，可實(shí)現機器人與真實(shí)物理環(huán)境之間更加靈敏、柔順的交互。同時(shí)，產(chǎn)品提供完善的SDK算法功能支持二次開(kāi)發(fā)，并配備豐富末端通信接口，可支持內置相機線(xiàn)纜，視覺(jué)與末端工具即插即用。
逐星H系列輪式人形機器人
整機具備43個(gè)自由度，集成全向移動(dòng)底盤(pán)、雙7軸人形力控臂、多模態(tài)3D視覺(jué)與全身力感知系統，依托玄和iNex具身控制平臺，實(shí)現移動(dòng)、定位、雙臂協(xié)同精細作業(yè)全自主閉環(huán)。
2.玄和iNex開(kāi)放“小腦”平臺：大小腦融合，全身運控與力控兼備
除了強大的硬件底座，珞石機器人更重磅推出了面向具身智能All-in-one的開(kāi)放運動(dòng)控制平臺——玄和iNex。作為面向輪式人形機器人與雙臂應用的高實(shí)時(shí)運動(dòng)控制單元，玄和iNex旨在成為行業(yè)首選的小腦控制器方案：
大小腦融合：?jiǎn)我豢刂破鲗?shí)現雙臂、腰部、頭部及底盤(pán)的一體化控制，打通珞石10余年積累的關(guān)節力控與全身動(dòng)力學(xué)算法數據流，無(wú)縫對接遙操設備與AI大模型訓練接口。
硬核力控與全身控制：采用全身動(dòng)力學(xué)與運動(dòng)算法（WBC），將全身作為統一系統規劃執行；結合全關(guān)節力感知、完善的力控算法以及阻抗/導納/力位混合控制框架，保障機器人與物理世界安全柔順交互。
展臺直擊：具身智能走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景，展現硬核物理交互能力
在WRC A108展臺，珞石圍繞工業(yè)制造、數據采集和柔性服務(wù)等場(chǎng)景，展示了多項具身智能應用：
具身智能雙臂精密裝配：珞石太白AR5人形力控臂基于多模態(tài)模型架構，搭載自研具身垂類(lèi)技能模型，結合模仿學(xué)習與人類(lèi)在環(huán)強化學(xué)習，實(shí)現分鐘級策略快速優(yōu)化，自主完成USB插件等極小公差零件插接，任務(wù)成功率達95%–99%，已應用于3C電子、鋰電及汽車(chē)零部件裝配場(chǎng)景。
遙操作數據采集：珞石太白AR人形力控臂聯(lián)合艾歐智能TeleXperience遙操作系統與舞肌靈巧手，通過(guò)半身動(dòng)捕與外骨骼手套采集人體動(dòng)作并實(shí)時(shí)映射，同步記錄高質(zhì)量真實(shí)物理世界交互數據，賦能真實(shí)世界數據采集、復雜任務(wù)示范以及具身智能模型訓練。
工廠(chǎng)料箱搬運：珞石逐星H1輪式人形機器人融合自主導航行駛、視覺(jué)深度學(xué)習與高精度運動(dòng)控制，自主完成物料智能識別、精準取放，以及料箱搬運、轉存全流程作業(yè)。
非遺漆扇制作：珞石逐星H1輪式人形機器人依托玄和iNex控制系統，通過(guò)視覺(jué)定位、雙臂協(xié)同與柔順力控，完整自主復刻非遺漆扇制作的全流程。
具身智能雙臂“穿針引線(xiàn)”：珞石太白AR人形力控臂搭配多指靈巧手，完美復刻人類(lèi)手腕關(guān)節力學(xué)特征，基于剛柔耦合動(dòng)力學(xué)模型與超高帶寬毫秒級閉環(huán)力控，精準穩定地完成高難度的“穿針引線(xiàn)”動(dòng)作。
遙操靈巧手“抓娃娃”：觀(guān)眾遙操作珞石太白AR人形力控臂及萬(wàn)拿Eco12輕量擬人型靈巧手，完成娃娃抓取與投放，直觀(guān)感受機械臂與靈巧手協(xié)同下的靈活抓取與操作能力。
智能理療按摩機器人：通過(guò)AI模仿學(xué)習技術(shù)與珞石柔性協(xié)作機器人，融合3D視覺(jué)與易啟未來(lái)首創(chuàng )穴位算法，3秒即可精準識別身體穴位，精準復現名家按摩手法。
產(chǎn)業(yè)深耕：依托工業(yè)積累 聚力構建物理AI基礎設施
十余年來(lái)，珞石持續深耕“機器人+AI”，在工業(yè)機器人、柔性協(xié)作機器人領(lǐng)域形成了完整的產(chǎn)品矩陣和大規模產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。長(cháng)期的核心技術(shù)研發(fā)與真實(shí)場(chǎng)景驗證，使珞石積累了覆蓋機器人動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)控制、力控算法、核心零部件、本體設計與系統工程等多個(gè)層面的技術(shù)能力。
如今，隨著(zhù)AI與機器人技術(shù)加速融合，珞石正將這些經(jīng)過(guò)大規模產(chǎn)業(yè)應用驗證的能力進(jìn)一步平臺化，并向具身智能領(lǐng)域延伸。從玄璣HSA系列集成力控關(guān)節，到太白AR系列人形力控臂，再到玄和iNex具身運動(dòng)控制平臺，以及逐星H1輪式人形機器人，珞石正在逐步構建覆蓋“核心關(guān)節-機器人本體-小腦運動(dòng)控制”的具身智能全棧解決方案。
珞石希望做的，不只是“造機器人”，更是通過(guò)開(kāi)放、標準化、平臺化的技術(shù)能力，為更多機器人開(kāi)發(fā)者和產(chǎn)業(yè)伙伴提供進(jìn)入物理世界的基礎設施?！拔覀兿Ｍ?，每一個(gè)合作伙伴都能在珞石的平臺上創(chuàng )造價(jià)值，而不用重復造輪子?！?/p>
面向未來(lái)，珞石機器人將持續開(kāi)放全棧技術(shù)能力，完善具身智能軟硬件基礎設施與產(chǎn)業(yè)生態(tài)，攜手全球合作伙伴，推動(dòng)具身智能加速走向千行百業(yè)。
以全棧技術(shù)構建物理AI基礎設施，以開(kāi)放生態(tài)共創(chuàng )具身智能未來(lái)。
